El Yangra fou estudiat per ser escalat el 1950 per H. W. Tilman i el seu equip. El primer intent d'arribar al cim es va fer el 1953 i la primera ascensió va tenir lloc el 24 d'octubre de 1955, per una expedició franco-suïssa, per la cara sud-est i l'aresta. Liderada per Raymond Lambert, en l'equip que ca fer cim també hi havia també Claude Kogan i Eric Gauchat, que morí en el descens.[2] L'Himalayan Index no indica cap altra ascensió al cim principal.[3]